按受力方式分：拉刀，推刀
按刀具外形分：圆形拉（推）刀，方形拉（推）刀
刀具材料：熔炼高速钢（普通高速钢，高性能高速钢），粉末冶金高速，硬质合金
结构型式：整体式；装配式；焊接式；可转位式
拉削方式：分层式拉削法(同廓式，渐成式)；成组式拉削法(轮切式)；组合式拉削法。
分层式是将工件加工表面拉削余量一层层的顺序切下。成组式是将工件加工表面的每一层拉削余量由一组刀齿切下，每组内的刀齿具有相同的直径（或高度），每一拉削刀齿组之间才有齿升量。组合式是分层式和成组式的组合。
渐开线花键标准：GB/T3478，DIN5480
矩形花键标准：GB1144
花键定心方式：大径定心，小径定心，键侧定心
渐开线花键拉刀
模数范围：m0.4 ～ m6
1、花切齿：拉刀结构简单，但不易保证大、小径同轴度
2、花切齿 ─ 圆切齿：圆切齿不必开分屑槽。不能保证大、小径同轴度
3、圆切齿 ─ 花切齿：消除了第2点的缺点，能保证小径和花键的同轴度，但圆切齿数增加
4、花切齿 ─ 圆切齿与花切齿交替分布：圆孔和花键交替拉削，保证了小径和键槽的同轴度
大直径花键齿圈拉刀：同步器齿圈的高低齿结构；AB齿结构；第二拉刀交错导向结构；精切齿齿厚扩齿结构
硬质合金花键拉刀：用于内花键热处理后矫形
渐开线花键拉刀：采用整体螺旋前角设计，减少拉削振动，特别适合薄壁齿圈的拉削
矩形花键拉刀
三角花键拉刀
键槽拉刀
圆孔拉刀
四方孔拉刀
六方孔拉刀
汽车发动机连杆拉刀
汽车刹车毂架拉刀
汽车发动机轴承座端盖拉刀
压缩机叶片槽拉刀
卡尺框拉刀
定子拉刀
摆线液压马达的定子，5齿或7齿的凹凸圆弧齿形
超越离合器拉刀
单向轴承孔棘齿拉刀
转向器齿条拉刀
轮（榫）槽拉刀
轮槽拉刀属于一种方型成组拉刀。用于燃气轮机、飞机发动机的涡******和压气******轮槽拉削。
拉刀分为粗拉刀、半精拉刀、精拉刀、校正拉刀。
锁芯孔拉刀
特形拉刀
螺旋拉刀
成组拉刀
问题一、怎样正确使用拉刀？
1、正确领用拉刀。核对工艺文件上，规定的此工件对应的拉刀编号。一般拉刀是不能代用。
2、拉削前，应逐齿仔细检查刀齿是否锋利，有无碰伤、崩刃等损伤。不允许使用有损伤或已磨钝的 拉刀进行加工。
3、装夹拉刀的位置必须正确，夹持必须牢固。不允许通过敲击的方式，将拉刀柄装入机床夹头。
4、为了保证拉削中工件的正确定位，工件或夹具定位面上磕碰、划伤、毛刺等应清除干净，以防止工件在拉削中歪斜。每次拉完以后，应使用切削液将拉床上固定工件的法兰盘支撑面冲洗干净，以免在其上附着铁屑碎末和污物，影响下一工件的定位。
5、当每一工件拉完后，应彻底清除容屑槽内的切屑。可用铜刷沿刀齿方向顺向刷去。如果拉刀未经清除切屑就进行下一次拉削，残存的切屑会严重妨碍新切屑的形成，且有可能因容屑槽内切屑过多而发生堵塞，招致刀齿损坏，甚至致使拉刀断裂。
6、当拉削若干工件后，拉刀刀齿的切削刃上会产生一些微小的积屑瘤，而在刀齿后刀面的刃带上也会出现粘附着细小金属颗粒的积屑层，是拉削表面上产生纵向划痕和沟纹，引起表面光洁度的降低。这种积屑瘤一般不能用铜刷清除，视力也往往难以看出。但用手摸可以感觉到，这时应用细油石沿刀齿后刀面顺向将它轻轻抹去，但须注意不能损伤切削刃，否则会降低拉刀切削性能和恶化拉削表面粗糙度。
7、拉削时，切削液喷口浇注位置要正确，切削液的供应要充足。
8、拉削中，由于拉床功率不足，以及刀齿磨钝或工件歪斜等原因，拉床会发出沉闷的声音，可能引起拉床溜板停止而使拉刀卡在工件中不能进退的情况，称为“滞刀”。发生后，如果是确认由于拉床拉力不足所致，则可设法增大拉力后使拉刀从工件中拉出。如果不是上述原因，则应将拉刀和工件保持原样的从拉床上小心取下，可以沿工件对称侧边轻轻敲击工件，使其松动而从拉刀前端退出。如果轻轻敲击后仍不能使工件退出，则不允许用重的敲击和大的压力将拉刀从工件中强行脱出。因为此时工件已将拉刀楔紧，强行敲打则会造成刀齿崩刃。发生此种情况时，应将工件锯开分块儿取下，以尽量保存拉刀。
问题二、怎样日常维护保养拉刀？
拉刀是一种细长的刀具，其上刀齿密布，很容易发生弯曲变形和遭到意外损伤。因此，使用和保管中应特别注意以下事项：
1、严禁把拉刀放在拉床床面或其它硬物上，并应避免和任何硬物相碰撞，以免磕碰伤刀齿。
2、拉刀使用完毕，应清洗干净后垂直吊挂在架子上，以免拉刀因自重而弯曲变形。架上各把拉刀之间，应用保持足够的距离或木板隔开，以防止两把拉刀相互碰撞而损坏刀齿。
3、转运拉刀过程时，更应注意拉刀刀齿的保护。拉刀应在专用波浪板或木盒稳固放置，防止在转运途中发生滚动而磕碰伤刀齿。转运的拉刀如果有两把以上，则它们应用专用波浪板放置隔开或木盒放置，以免相互移动碰撞。
4、较长时间不用的拉刀，应在清洗后，涂摸防锈油脂后，垂直吊挂存放。
问题三、拉削过程的监控及复磨
拉削过程中，操作者应随时注意观察拉刀的切削状态和聆听拉削声音，一旦出现异常情况或拉刀变钝的现象，应及时排除故障或将拉刀送交复磨，以防损坏拉刀和保证拉削过程的正常进行。拉削过程中，标志拉刀磨钝的征象有以下几方面：
1、随着拉刀的变钝，被拉削工件表面粗糙度会逐渐变差。
2、拉削过程中，拉床压力表所示压力会持续增高，则是拉刀变钝和磨钝程度增加的明显标志。
3、使用锋利的拉刀拉削时，切屑的厚度均匀，边缘平整，切屑卷曲状况良好。当拉削中产生的是断裂和破碎的切屑，其边缘又很不平整时，则表示拉刀已有磨钝。
4、拉刀刀齿上出现一些明显的缺陷，如前刀面上粘附了较大的积屑瘤，切削刃上出现刻痕、崩尖、烧伤以及后刀面较宽的磨损带等现象，都意味着拉刀需要进行复磨了。
对拉削过程进行监控，虽然可以使拉刀的磨损在变得严重之前被及时发现。但是，这种方法在大量生产中不完全适用，因为它不仅需要每个操作者具有丰富的经验和较高的技术水平，而且还会占用不少观察、分析的辅助时间。所以，操作者一定要遵守《操作作业指导书》规定的拉刀复磨规范，它使操作者只需正确的操作，而无须以过多的精力和时间去关注拉刀的工作状况，这样可以把生产尽可能多的工件与拉刀具有 的使用寿命二者统一起来，从而获得 经济效益。
问题四、怎样判断应该复磨拉刀了？
如果拉刀已经用钝而继续使用，不仅会使刀齿产生难以修复的损伤，而且会引起拉削中较大的冲击和加工表面粗糙度的变差。
1、随着拉刀的变钝，被拉削表面粗糙度会逐渐变差。开始，表面出现波纹；然后，拉出表面出现一些细小斑点和轻微划痕；接着，斑点逐渐变为金属凹坑和粗大的沟纹，还会出现明显的环状波纹，从而大大提高了被拉削表面粗糙度。此外，工件的拉出端还常常出现严重的毛刺和拉崩现象。
2、拉削声音的变化。拉刀锋利时，拉削所产生的声音是“沙沙”的。拉刀磨损后，拉削所产生的声音是“吱吱”的叫声，或“嘎嘎”的振动声。
3、拉削力的变化。拉削中拉床压力表所示压力陡然增加，若压力持续增高，是拉刀磨钝和磨损程度增加的明显标志。
4、切屑形态的变化。使用锋利拉刀时，切屑厚度均匀，边缘平整；切屑和前刀面的接触面光滑发亮，螺旋卷曲状态良好。当拉削中，出现断裂或破碎的短铁屑，边缘又不平整，切屑和前刀面的接触面变得灰暗及纵向条纹，说明拉刀已磨损变钝。
5、拉刀齿上出现明显的缺陷，如前刀面上粘着较大的积屑瘤，切削刃上出现刻痕，后刀面出现较宽的磨损带等等。
6、工件表面粗糙度变差，工件出刀端常常出现严重的毛刺，或拉崩现象。
问题五、为什么需要强制复磨拉刀？
1、拉刀使用更加节省，不至于出现拉刀过度使用而造成拉刀过早报废。
2、根据生产节拍，更加合理准备和库存拉刀数量。
3、它是操作者在拉削过程只需正确地操作，而无须以过多的精力和时间去监视拉刀的工作状况，从而可以降低对熟练程度的要求和节约辅助时间。
4、易于确定拉刀的复磨时间，因而有利于生产的衔接和合理安排，提高生产效率。
5、按照强制复磨拉刀规范使用拉刀，可以把生产尽可能多的工件和拉刀具有 的使用寿命二者有机统一起来，从而获得 经济利益。
为了确定某规格拉刀的强制复磨的规范（被拉工件数量），应对其拉削过程进行仔细观察，当拉刀开始出现磨钝迹象时，并记下此时拉刀所拉工件的数量。这样经过2～3次使用后，即可取每次拉削工件的平均数作为该拉刀的强制复磨数。
